エロゲRPG本格冒険からお手軽なものまで30作品紹介！

「RPGタイプのエロゲを楽しみたいけど、どのゲームをプレイしたらいいか分からない」

「エロゲRPGの評価や口コミが知りたい」

このような悩みをお持ちの方も多いのではないでしょうか。

そんなエロゲRPG好きの方のために、今回はおすすめのエロゲRPG30選を紹介します。本格冒険物からお手軽なものまで網羅していますので、おすすめのエロゲRPGを知りたい方はぜひ参考にしてみてください。

無料で遊べるエロゲー人気 TOP3

にじげんカノジョ

ボイスありハーレムチャット！スマホ対応

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神姫PROJECT R

多くのユーザーに愛されるアクションRPGエロゲーの定番

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スイートホームメイドR

簡単な箱庭パズルゲームで可愛いメイドを独り占め！

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幅広い世代に人気の作品

クリムゾン妖魔大戦X

人気漫画家が全監修した超話題作エロゲー

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ハーレムオブトーキョー X

歌舞伎町が舞台の経営系RPGエロゲー

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話題の注目作

卑作

凌辱ゲームの話題作が無料版でリリース開始

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神姫PROJECT R

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ストーリーとおすすめポイント

『神姫PROJECT R』は登録者が650万人と、大人気のエロゲRPGです。

神や悪魔の名前を模した美少女キャラクターが織りなすファンタジー作品となっており、エロゲでありながら、本格的なRPGが楽しめるゲームとなっています。

特筆すべきは豪華な声優やイラストレーターが集まっている点です。

そのため、RPGを楽しむだけでなく、さまざまなキャラクターを収集してコレクションするのも良いでしょう。

また、戦闘シーンにも力を入れており、フルボイスアクションで繰り出される必殺技はつい見入ってしまうほどです。

さまざまな美少女キャラクターと神々の世界で冒険してみてはいかがでしょうか。

アライアンスセージ

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ストーリーとおすすめポイント

『アライアンスセージ』は基本無料で遊べるファンタジー系エロゲRPGです。

カワイイ女の子達と一緒にダンジョンを攻略していくエロゲRPGとなります。

武器を購入したり、強力なスキルを使ったりしてダンジョンを攻略していくため、本格的なRPGを楽しみたい方にもおすすめです。

エロシーンはアニメーションとなっており、ぬるぬる動きますので、基本無料のエロゲとはいえ、圧倒的クオリティのエロゲとなっています。

ルミナプログノシスX

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ストーリーとおすすめポイント

『ルミナプログノシス』は魅力的なキャラとのエッチも楽しめるファンタジー系のエロゲRPGです。

世界観としては魔眼と呼ばれる特殊能力を持ったキャラクターが産まれる世界となっており、その中にある巨大貿易都市グラニカで領主を代行している青年が主人公となっています。

ガーディアンと呼ばれる美少女達との交流を経て物語を進めていくと美少女とのエッチシーンが楽しめますので、本編を楽しみながらエッチシーンも一緒に楽しめるのが魅力のエロゲRPGです。

千年戦争アイギス R

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ストーリーとおすすめポイント

『千年戦争アイギス R』は本格的なエロゲRPGかつタワーディフェンスゲームが楽しめるエロゲです。

タワーディフェンスゲームは難しい操作が要らないため、初心者にも体感的かつ簡単に楽しめるゲームとなっています。

世界観としては、美少女達と一緒に魔物の軍団に立ち向かうファンタジーとなっており、自身は王子となって物語を進めていきます。

本作品も魅力としては1,000人以上のキャラであり、さまざまな美少女キャラと物語を進めることができる部分です。

10年以上の歴史あるゲームでもありますので、ストーリーもエッチシーンも楽しみたい方は『千年戦争アイギス R』をプレイしてみてはいかがでしょうか。

ドーナドーナ いっしょにわるいことをしよう

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ストーリーとおすすめポイント

『ドーナドーナ いっしょにわるいことをしよう』はエロゲブランドの中でも超有名なアリスソフトから発売されているエロゲRPGです。

アリスソフトの作品ということもあり、本作は鬼畜Hが楽しめる作品となっていますので、ハード系のエロシーンを楽しみたいといった方におすすめの作品となっています。

作品の世界観としては、瀬戸内海にある企業城下町『亜総義市』で織りなす物語となっており、武器を使って人や物を略奪する「ヒトカリ」と自身の体で資金を稼ぐ「ハルウリ」がいるといった形です。

また、本作品ではロリっ子が多く、ロリっ子がハードに凌辱されたシーンを楽しみたい方にもおすすめと言えるでしょう。

イブニクル

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ストーリーとおすすめポイント

エロゲ業界でも有名なブランドであるアリスソフトが手がける『イブニクル』はファンタジー世界で主人公がひたすらエロを求めるといった内容の作品です。

アリスソフトのエロゲRPGということもあり、RPGとしても本格的な作品となっていますが、同社から発売されている『ランス』よりはライト向けの作品となっていますので、初心者でも楽しめる作品となっているのが魅力となっています。

お姫様とのエッチや姉妹系エッチ、ラブコメ・ハーレム展開など、多種多様なキャラクターとのエッチが楽しめるのも魅力ですので、RPGを楽しみながら、さまざまなキャラとのエッチも楽しみたい方は『イブニクル』をプレイしてみてはいかがでしょうか。

イブニクル2

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ストーリーとおすすめポイント

『イブニクル2』は萌えゲーアワード2015 やりこみ系作品賞 】を受賞した『イブニクル』の続編です。

『イブニクル』とは異なり、医者のスキルを保有している主人公が物語を進めていきます。

プレイ難度としては初心者向けとなっており、レベリングも無理のない程度で敵を倒せますので、ライト層でもプレイしやすい内容となっています。

本作の魅力としては多数の声優が参加しており、さまざまなキャラクターとのエッチシーンが楽しめる点です。

ボリュームがあるエロゲRPGをプレイしたいと考えている方はぜひプレイしてみてはいかがでしょうか。

軋轢のイデオローグ

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ストーリーとおすすめポイント

『軋轢のイデオローグ』は成人向けの王道ダークファンタジーRPGです。

本作品はサークルが開発したゲームではありますが、フルプライスのゲームにも負けないくらいのクオリティとなっています。

どうしてもクリアできないといった方には初心者向けにCi-enで攻略用のフローチャートを無料でダウンロードできるようになっていますので、もしクリアできないといった方は利用してみましょう。

また、基本エッチシーンは170枚以上と作りこまれていますので、RPGだけでなく、エッチシーンもボリュームのある作品となっています。

カオスドミナス

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ストーリーとおすすめポイント

大手エロゲブランドであるアストロノーツが出している『カオスドミナス』は悪魔達に襲われた王国の物語です。

魔女によって統治されている王国で悪魔の力を持ったギルベルトが上級悪魔を討伐していくといったストーリーとなっています。

RPGはどちらかと言うとライト向けの作品となっており、エロシーンに力を入れている作品です。

本作では戦闘に敗北した際に楽しめる敗北Hがあり、ヒロインピンチが好きな方におすすめの作品と言えるでしょう。

創刻のアテリアル

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ストーリーとおすすめポイント

『創刻のアテリアル』は大手アダルトブランドである「エウシュリー」が開発したエロゲRPGです。

「歪秤世界」と呼ばれる天使と悪魔が争っており、クリエイターと呼ばれる怪物が跋扈する世界が舞台となっています。

本作品は天使、中庸、悪魔の3ルートが用意されており、それぞれの視点からゲームを楽しめるようになっていますので、非常にボリュームがある作品です。

『創刻のアテリアル』はカードバトルが組み込まれており、カードバトルやカードの収集が好きといった方はプレイしてみてはいかがでしょうか。

武想少女隊ぶれいど☆ブライダーズ

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ストーリーとおすすめポイント

『武想少女隊ぶれいど☆ブライダーズ』は大手エロゲブランドが開発した変身ヒロイン系のエロゲRPGです。

近未来が舞台となっており、ヒロイン達は変身するとメカをまとったロボッ娘になるのが特徴となっています。

ゲーム内容も作りこまれており、エロシーンだけでなくやりこみ要素もある部分が嬉しいポイントと言えるでしょう。

アリスソフトのお家芸であるヒロインエッチを楽しみたいといった方はプレイしてみてはいかがでしょうか。

Lust Prison 〜監獄都市に堕ちる花乙女リリア〜

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ストーリーとおすすめポイント

『Lust Prison 〜監獄都市に堕ちる花乙女リリア〜』はサークル「あせろら」が開発したエロゲRPGとなっており、FANZA GAMESのランキングで月間1位をとったほど人気の作品です。

世界観としては監獄都市から脱出する作品となっており、凌辱エッチも楽しめるゲームとなっています。

サークルが開発したゲームではありますが、Hシーンがアニメーションとなっており、非常にボリュームがある作品となっているのが特徴です。

性奴隷の調教エッチが好きな方は本作品をプレイしてみてはいかがでしょうか。

パステルチャイム3 バインドシーカー

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ストーリーとおすすめポイント

『パステルチャイム3 バインドシーカー』は大手エロゲブランドであるアリスソフトが開発した『ぱすてるチャイム』シリーズの3作品目となります。

本作品の世界観としては魔女と出会ったことにより、体が若返ってしまった主人公が元に戻る方法を探すためにアガレスタ学園に入学するといったものです。

魔法少女が登場する本作品ではさまざまなキャラクターとのヒロインエッチが楽しめます。

学園ものファンタジー系エロゲRPGがプレイしたい方は『パステルチャイム3 バインドシーカー』をプレイしてみてはいかがでしょうか。

深淵のラビリントス

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ストーリーとおすすめポイント

『深淵のラビリントス』は大手エロゲブランドであるアストロノーツが開発したダークファンタジーRPGです。

地下迷宮を舞台としており、「塔」と言われる地底迷宮を探索するゲームとなっています。

敵と遭遇したら戦闘を行い、行動ポイントやスキルを上昇させていくゲーム性であり、エッチシーンには凌辱ものも用意されています。

ストーリーはマルチエンディングとなっていますので、さまざまなエンディングが楽しめる点が本作品の魅力と言っていいでしょう。

ダンジョン探索とエロを求めている方は『深淵のラビリントス』をプレイしてみてはいかがでしょうか。

神楽新風記〜愛莉の章〜

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ストーリーとおすすめポイント

『神楽新風記〜愛莉の章〜』は有名エロゲブランドである「でぼの巣製作所」が開発したRPGエロゲです。

世界観としては神の血を引いた巫女さんが主役となっており、『神楽新風記〜愛莉の章〜』は『神楽新風記』シリーズの作品となっています。

何度も遊べるHな巫女さんローグ型RPGとなっており、ダンジョンはもぐるたびに自動生成されて、毎回新鮮な気持ちで遊べるのが本作の魅力です。

エッチシーンは妖魔との異種姦がメインとなっていますので、ハード系のエロゲRPG好きな方におすすめな作品と言えるでしょう。

しかえしゲエム～射精させないと死ぬデスゲーム～　

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ストーリーとおすすめポイント

『しかえしゲエム～射精させないと死ぬデスゲーム～』はサークル「ゲームコロン」が開発したゲームです。

本作品はいじめ女子といじめられ男子いる学園でいじめ女子側は男子を射精させないと死んでしまうといったデスゲームに巻き込まれるといった世界観になっています。

言葉責めされてイかされるエッチシーンもあれば、辱め系もあり、M系とS系どちらでも楽しめる作品になっているのが特徴です。

デスゲーム系の世界観や分からせ系が好きな方は本作をプレイしてみてはいかがでしょうか。

ヤリステメスブター ボクだけの謎ルール!女トレーナーに勝つとエッチあたりまえ　

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ストーリーとおすすめポイント

『ヤリステメスブター ボクだけの謎ルール!女トレーナーに勝つとエッチあたりまえ』はサークル「にゅう工房」が開発したゲームです。

ゲーム性はポケモンに近い仕様となっており、モンスターバトルRPGが好きな方におすすめのゲームとなっています。

ヤリモンと呼ばれるモンスターを使役して戦う本作では女トレーナーに勝つと女トレーナーとエッチができるのが特徴です。

エッチした女の子を図鑑に集めるといった鬼畜仕様となっており、辱めエッチが好きな方におすすめな作品と言えるでしょう。

エクリプスナイト・サーガ ～触虜の姫騎士メアリ～　

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ストーリーとおすすめポイント

『エクリプスナイト・サーガ ～触虜の姫騎士メアリ～』はサークル「月の水企画」が開発したエロゲRPGです。

王国の第二王女であるメアリが敵国に囚われてしまった所から物語は始まり、メアリが救出されるまでの序章とメアリが主人公として物語を進める2部構成となっています。

本作はメアリが触手で凌辱されるハード系エッチが中心となっており、仲間キャラクターが30人以上、Hシーンが80枚以上とボリュームもたっぷり用意されています。

ゲームとしてはちょうどよいボリュームとなっていますので、サクっとエロゲRPGをプレイしたい方は本作を遊んでみてはいかがでしょうか。

シュヴァリエ・ヒストリエ 完全版　

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ストーリーとおすすめポイント

「シュヴァリエ・ヒストリエ 完全版」はサークル「PICOPICOSOFT」が開発したエロゲRPGです。

主人公は少女騎士ジャンヌとなっており、囚われとなっているリリィ姫を救うために精霊と一緒に冒険に挑むといった世界観となっています。

シンプルな操作でできるRPGですので、初心者でも遊べるエロゲRPGと言えるでしょう。

敗北凌辱が本作のメインとなっており、ハード系のエロゲRPGをプレイしたいといった方は「シュヴァリエ・ヒストリエ 完全版」をプレイしてみてはいかがでしょうか。

ランス10

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ストーリーとおすすめポイント

『ランス10』は大手エロゲブランドである「アリスソフト」が出しているランスシリーズの完結作です。

『ランス10』はエロゲでありながら本格的なRPGが楽しめる作品ですので、エロ抜きにしても満足できるエロゲRPGと言えるほどの作りこみとなっています。

世界観は人と魔物が住むファンタジー世界となっており、さまざまな国がひしめく舞台で主人公であるランスが躍動するといった物語です。

エロシーンは主人公のランスが各ヒロインを抱く展開もあれば、凌辱エッチも用意されており、幅広いプレイヤーが楽しめる仕様となっています。

本作は完結作ということもあり、もし『ランス』シリーズを未プレイの方はぜひランス01からプレイしてみましょう。

天冥のコンキスタ コンプリート版

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ストーリーとおすすめポイント

本作『天冥のコンキスタ コンプリート版』は『天冥のコンキスタ』、『天冥のコンキスタ -魔族制圧編-』、『天冥のコンキスタ -天上決戦編-』の3つが詰まったコンプリートパックです。

世界観としてはファンタジー系で光の勢力と闇の勢力が領土争いをしている世界で主人公であるクラウスは他者を支配する特殊な魔力を用いて自分の領土を拡大していくといった物語となっています。

本作品はゲームをプレイする時間がとれない方でも気軽に遊べる仕様となっていますので、初心者や忙しい方でも気軽に遊べるエロゲRPGと言えるでしょう。

天使や悪魔とのエッチシーンが用意されており、束縛しながらのエッチなども楽しめます。

ランス・クエスト マグナム 統合版

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ストーリーとおすすめポイント

『ランス・クエスト マグナム 統合版』はアリスソフトがリリースしている『ランス・クエスト』と『ランス・クエスト マグナム』が統合された作品です。

本作は『ランス』シリーズの8作品目となっており、鬼畜主人公のランスがヤリまくりながら大冒険をするといった内容となっています。

『ランス・クエスト』はこれまでの『ランス』シリーズをプレイしていなくても楽しめる作品ですので、ランス未プレイの方でも気軽にプレイできます。

魅力的なキャラクターが多数出てくるのが本作品の魅力ですので、さまざまなヒロインとのエッチシーンが楽しみたい方は『ランス・クエスト マグナム 統合版』をプレイしてみてはいかがでしょうか。

ランス01 光をもとめて

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ストーリーとおすすめポイント

本作はアリスソフトから1989年に発売された『Rance -光をもとめて-』のリメイク作品です。

コマンド選択式アドベンチャーを取り入れており、『Rance -光をもとめて-』よりもパワーアップした内容となっています。

作品内容は女の子とヤることしか頭にない主人公ランスが冒険をしながら美女をヤリまくるといった内容なのですが、RPGとしてもよく作りこまれており、エロとゲームを両立するまさに伝説敵エロゲと言えるでしょう。

『ランス01 光をもとめて』はランスシリーズの1作品目ということもありますので、これから『ランス』シリーズをプレイしていきたいといった方は遊んでみてはいかがでしょうか。

ランス9 ヘルマン革命

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ストーリーとおすすめポイント

『ランス9 ヘルマン革命』は大手エロゲブランドであるアリスソフトから出ている『ランス』シリーズの9作品目です。

本作は大陸に存在する国であるヘルマン帝国で起こる物語となっており、腐敗政治に苦しんだ皇子バットンが『ランス』シリーズの主人公ランスに助けを求めたところから物語はスタートします。

ナンバリングも9ということもあり、ストーリーも佳境に入っており、エロシーンもそうですが、ストーリーもしっかり楽しめるのが本作の魅力と言えるでしょう。

『ランス』シリーズおなじみの鬼畜エッチも楽しめますので、ストーリーとエロを心ゆくまで楽しみたいとい方は『ランス9 ヘルマン革命』をプレイしてみてはいかがでしょうか。

BAD END HOSPITAL

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ストーリーとおすすめポイント

『BAD END HOSPITAL』はエロゲブランド「レベル1」が開発したコマンド式ターンバトルRPGです。

主人公である辻宮 日向が病院のベットで目を覚ましたところから物語はスタートし、院内でゾンビに襲われながらも地下を目指していくといったストーリー展開となっています。

ゲーム制はコマンド式であり、武器やアイテムを使うことができ、戦略を楽しむことも可能です。

ゾンビ姦や凌辱エッチを楽しみたいといった方は『BAD END HOSPITAL』をプレイしてみてはいかがでしょうか。

戦女神2〜失われし記憶への鎮魂歌〜

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ストーリーとおすすめポイント

『戦女神2〜失われし記憶への鎮魂歌〜』は有名エロゲブランドのエウシュリーがリリースしている『戦女神』シリーズの第2弾です。

古神七魔神の封印を調査する所から物語がスタートし、神の肉体をもち戦女神が活躍するエロゲRPGとなっています。

50名以上の登場人物と約80枚のエッチシーンや約200枚のイベントCGと圧倒的ボリュームが収録されているのが特徴です。

ヒロインエッチや戦乙女が活躍するストーリーを楽しみたいといった方は『戦女神2〜失われし記憶への鎮魂歌〜』をプレイしてみてはいかがでしょうか。

Lilitales -リリテイルズ-

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ストーリーとおすすめポイント

『Lilitales -リリテイルズ-』はサークル「73号坑道」が作成したエロゲRPGです。

作品内容としては少女騎士が王女を奪還すべく、ダンジョンを冒険するのですが、道中、道中悪党などによって凌辱や輪姦されてしまいます。

また、触手エッチや異種姦、催眠といったハード系のエロシーンが多数収録されているのが本作の魅力となっています。

本作はアニメ化もされていますので、『Lilitales -リリテイルズ-』をプレイした方はアニメの方も見てみてはいかがでしょうか。

怪盗レン

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ストーリーとおすすめポイント

『怪盗レン』はサークルやまなし娘。がリリースしたダンジョン攻略RPGです。

本作品は怪盗シリーズの2作品目となっており、伝説の怪盗をめざしているレンがキツネの妖精に与えられた力で悪の組織を壊滅させる物語となっています。

シンプルなダンジョン攻略ゲームとなっており、初心者でも体感的に遊べるエロゲRPGです。

エロシーンは戦闘エッチや異種姦といったハード系が多く、ハードエッチが好きな方におすすめの作品となっています。

ヤレるチケット-みつけた女が歩く生オナホになった日-

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ストーリーとおすすめポイント

『ヤレるチケット-みつけた女が歩く生オナホになった日-』はサークルにゅう工房が開発したエロゲRPGです。

街の女全員が歩く生オナホという概念がある世界観。チケットを渡すと、誰でもヤれるという誰とでもヤレるチケットによってさまざまなキャラクターを犯せます。

チケットを渡した女子によって反応が異なり、さまざまな反応を楽しめるのが魅力の作品と言えるでしょう。

メインキャラクターだけでなく、モブキャラも犯せるため、サークルが作ったゲームとは思えないほどボリュームがあるエロゲRPGとなっています。

少年と痴女おねえさん達の幸せHなアパート暮らしリメイク

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ストーリーとおすすめポイント

『少年と痴女おねえさん達の幸せHなアパート暮らしリメイク』はサークル清水庵が開発した過去作である『少年と痴女おねえさん達の幸せHなアパート暮らし』をリメイクした作品です。

本作品は同じアパートに住んでいる痴女達とエッチな関係になるエロゲRPGです。

エロシーンはお姉さん痴女に逆レイプされる作品となっており、M男におすすめの作品と言えるでしょう。

サークルゲームではありますが、ボイスもついており、登場するキャラも多く、色んなお姉さんで抜くことができます。

オネショタRPGエロゲをプレイしたい方は『少年と痴女おねえさん達の幸せHなアパート暮らしリメイク』をプレイしてみてはいかがでしょうか。